Музей псковских железнодорожников, расположенный напротив железнодорожного вокзала и учреждённый по инициативе ветерана Великой Отечественной войны А. Валентика в 1967 г., занимается систематизацией и изучением архивных данных, относящихся к деятельности железной дороги, её возникновению и развитию. Музей состоит из трёх тематических залов, в которых размещены интереснейшие раритетные экспонаты, не только относящиеся к различным эпохам существования железной дороги в Псковской губернии и России, но и дающие уникальную информацию о прокладывании путей железнодорожного сообщения в других странах. Среди таковых: ремонтные инструменты XIX века, муляжи старых билетов, свечные фонари и др.

Таким образом, экспозиция музея, включающая три основные темы, рассказывает о начале российского паровозостроения, о строительстве железной дороги как в России, так и в другмх странах, а также о роли псковских железнодорожников в военное и послевоенное время. Кроме того, на музейных витринах можно найти уникальные экспонаты, относящиеся к революционным событиям 1917 г., в том числе документы, касающиеся отречения императора Николая II от престола.