Краеведческий музей — это первый из 11 существующих полоцких музеев, входящих в Национальный Полоцкий историко-культурный музей-заповедник.

Полоцкий краеведческий музей был основан в 1926 году на базе коллекций, собранных краеведческими кружками, и первоначально размещался в здании Софийского собора. С начала 1930-х гг. Окружной краеведческий музей был переведён в здание бывшей лютеранской кирхи — памятнике архитектуры неоготики, построенном на рубеже XIX—XX веков.

В послевоенный период в кирхе некоторое время работал городской кинотеатр, потом хранили зерно, а в 1950 году в храме вновь разместилась экспозиция краеведческого музея. Старейший музей города расскажет посетителям о Полоцке как о столице древнейшего восточнославянского княжества – колыбели белорусской государственности и духовности; познакомит с развитием международных торговых отношений города и тяжёлыми временами в годы военных лет.

Важное место в экспозиционном комплексе занимает «Уголок крестьянской хаты XIX – н. XX вв», в котором представлена этнографическая специфика Полотчины – образцы ткачества, гончарного дела, соломо- и лозоплетения, деревообработки и др.

В экспозиции широко представлены материалы археологических исследований Полоцка и Полотчины, начиная с эпохи каменного век; нумизматические коллекции, отображающие историю возникновения денежных отношений; древнее оружие и изделия средневековых ремесленников. В настоящее время экспозиционная площадь музея 550 м2, включающая около 2 тысяч экспонатов.